OptoForce, ha rediseñado completamente su software central que ofrece nuevas capacidades y tareas de automatización, disponibles ya para todos los robots industriales de Universal Robots.
Las nuevas versiones 3.0 y 3.1 de los sensores hápticos también ofrecen una mayor rapidez en la integración de muchas funciones robóticas, con idénticos costes que las versiones anteriores.
Con este rediseño completo de su software, los sensores de OptoForce dotan a los cobots de la capacidad de adaptarse a las superficies y seguir cualquier tipo de forma de las mismas. Esto viene ayudado por el uso del movimiento spline y manteniendo constante el torque.
Además, ofrecen mayor precisión y una velocidad mucho mayor de gran utilidad para la integración de numerosas funciones robóticas industriales.
Por ejemplo, uno de los nuevos desarrollos de esta última versión es la velocidad de inserción de pasadores y registro de trayectoria con modo de velocidad constante bajo fuerza. Esta capacidad proporciona a la empresa un rendimiento de fabricación bastante mejorado, ya que es especialmente útil durante el acabado superficial, como el pulido y desbarbado, entre muchas otras aplicaciones.
La capacidad de proporcionar registros de trayectoria con modo de velocidad constante bajo fuerza, ya esta disponible para el mercado español, se prevé tenga una gran demanda entre las empresas industriales.
Personalización
Otra de las mejoras de las nuevas versiones de software es que los sistemas de coordenadas se pueden personalizar para habilitar aún más aplicaciones. Además ahora la función de velocidad constante permite crear movimientos suaves fácilmente, logrando un control de fuerza/par para un mejor acabado superficial o ensamblaje.
Estos importantes avances en las funciones robóticas disponen de una configuración fácil de realizar y de entender, además solo requiere módulos de software OptoForce.

